地点：陕西省榆林市
产能：2800万吨/年
矿种：煤炭
国内首个井工矿无人运输项目
多源异构融合感知技术
多项技术研制的高精度组合定位系统
实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位
适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况
小保当5G+智慧矿区示范项目-精确定位及无人驾驶应用项目在井工矿无人驾驶领域，取得多项关键技术突破，基于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、热成像相机等传感器，研发的多源异构融合感知技术可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；采用UWB定位、激光SLAM、高精地图等多项技术，研制的高精度组合定位系统可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位，已通过陕西省工信厅验收。项目旨在形成小保当矿区“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架的无人运输完整解决方案，积极推动国内井下辅助运输系统的智能化改造，助力煤矿生产转型升级。
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