中科慧拓

在矿山无人化和智能化领域拥有雄厚的技术实力,首席科学家王飞跃教授是国际智能控制领域的开拓者中国智控制奠基人,中科慧拓以其世界首创的平行理论为支撑,研发了自主可控的平行矿山操作系统——“愚公YUGONG”。作为全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统,“愚公YUGONG”的研发应用对突破关键技术“卡脖子”难题具有重要作用。

关于愚公YUGONG

中科慧拓以“平行理论”为支撑,研发了自主可控的平行矿山操作系统 —— “愚公YUGONG”,该系统包含矿车无人驾驶、无人运输平行仿真、远程驾驶、协同作业管理、V2X智能路侧协同、云端智能调度与管理六大子系统。六大子系统已实现软件硬件化、服务产品化、产品系列化和系统平台化,可通过平行仿真系统虚实交互提升安全效率。子系统的搭配组合支持各类场景需求,并全部适配国内外各型矿车,远程驾驶系统可独立运行保障安全。作为智慧矿山技术和服务提供商,中科慧拓将持续赋能矿山智能化和无人化产业转型升级。

核心优势

六大子系统

云端智能调度与管理系统
云端智能调度与管理系统

Autonomous Fleet Management System

自主研发的云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”, 系统连接采矿作业中的各类机械设备到管控中心,具备出色的计算、规划、管理、调度、分析、统计能力,为矿山生产活动打造现代化高效发展引擎。
  • 高精度地图
  • 全局路径规划
  • 智能化调度
  • 对接有人卡调
  • 车队交通管理
  • 数据统计与分析
矿车无人驾驶系统
矿车无人驾驶系统

Autonomous Mining Truck System

依托完全自主研发的“玄武”(双XAVIER)高性能域控制器,矿车无人驾驶系统凭借软硬件高集成度、可靠性、系统兼容性与安全性的特点,使每台无人矿车具备了高度智能化自动驾驶能力,实现了产品化和标准化的批量交付,并在国内率先实现了车内无安全员状态下的生产作业。
  • 地图自动采集与更新
  • 障碍物绕行/骑行/上报
  • 颠簸道路检测与自动降速
  • 防车辙均衡碾压
  • 非标准挡墙精准检测与自适应停靠
协同作业管理系统
协同作业管理系统

Collaborative Loading Management System

协同作业管理系统是在有人驾驶的采掘设备、工程设备、辅助生产设备上部署智能化设备,以保证人车安全,协助无人驾驶卡车完成采、运、排等生产流程的系统。协同作业管理系统包括采掘设备协同作业管理系统、工程设备协同作业管理系统、辅助生产设备协同管理系统,各个管理系统跟露天矿智能作业管理与监控系统交互,保证矿山无人作业的顺利进行。
  • 实时通信
  • 路径规划
  • 故障上报
  • 协同作业
远程驾驶系统
远程驾驶系统

Avatar Driver System

远程驾驶系统是国内率先基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管的集中式解决方案。通过高实时视频编解码技术、视频反拥堵算法、组网技术、智能控制算法和网络自适应算法,视频和控制信号能够高可靠、超低延时地进行传输,解决远程驾驶中的核心技术问题,保障实时性、稳定性和安全性。
  • 车辆监控
  • 应急接管
  • 远程作业
  • 一控多车
  • 多级安全策略
V2X智能路侧协同系统
V2X智能路侧协同系统

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研发多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术及V2X标准化通信协议等,具备全息目标感知、路口智能调度及道路环境智能管理等核心功能,可应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区和破碎站等场景,能够解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶及动态环境实时监管等痛点。
  • 车路协同感知
  • 信息服务
  • 道路预警
  • 路径规划与决策
  • 交通管控与调度
无人运输平行仿真系统
无人运输平行仿真系统

Parallel Mine Simulation System

无人运输仿真系统是系统部署前期的主要验证工具,确保无人驾驶系统研制和测试运行期间的安全,在提升部署速度的同时,降低因调试对生产作业的影响。该系统通过对露天矿山进行高逼真度三维重建,实现无人驾驶智能矿卡车辆在虚拟矿山场景中的仿真测试。基于真实且实时的调度平台、大批量无人驾驶控制器及精准车辆动力学内核(车辆悬架、轮胎变形、转向油压均可模拟),该系统实现了上百台虚拟矿卡在整个矿山区域内的测试运行,并可完成与真实场景及车辆之间虚实互动的数字孪生平行仿真测试。
  • 自动驾驶算法功能验证
  • 云端调度与管理功能验证
  • 深度虚实混合极端场景验证
  • 无人系统软硬件稳定性测试
  • 自动驾驶算法训练升级