愚公YUGONG_无人矿车运输产品_智慧矿山无人驾驶系统-慧拓智能|中科慧拓-慧拓智能|中科慧拓-慧拓智能|中科慧拓

超低延时
多视角
一控多车
智能协同
多级安全策略
通信加密

远程驾驶系统

中科慧拓远程驾驶系统（Avatar Driver）是国内率先基于5G网络实现日常监控、应急接管和远程作业的集中式解决方案，目前已完成了矿区、园区、港口和公交等特殊作业场景的技术落地，为工程机械厂商、汽车企业、通信公司和移动运营商客户提供远程驾驶技术和服务。产品覆盖日常监控、应急接管和远程作业三大类业务和自动驾驶、有人驾驶、安全作业与5G展示四大场景。产品的旗舰版、标准版和基础版可根据需要适用不同场景。

了解更多

高算力
高可靠性
高集成度
安全冗余

域控制器

中科慧拓自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构，承担无人驾驶系统感知、规划、定位、控制、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据和通信接口，配置安全监控模块完成系统运行状态监测和安全降级，通过了多矿区长时间实测运行测试，满足矿山无人驾驶需求，是无人驾驶系统、工业控制和其他高算力应用场景的理想计算平台。

了解更多

高扩展性
高集成性
车规级设计

V2X终端

采用车规级4核ARM A53处理器，性能强劲，具有千兆以太网、CAN、RS232、HDMI、USB等多种接口、4G/5G/V2X多种通信方式和GNSS定位模块，易于功能扩展和集成。通过V2X通信可实现车辆间直连通信、车与路侧设备通信、车与云端平台通信等功能；通过GNSS系统实现车辆亚米级定位并支持扩展为RTK高精度厘米级定位；通过4G/5G通信可满足行驶轨迹记录上报、车辆数据采集、上报、车辆远程查询等功能。

了解更多

全息精准感知
5G/V2X多模通信
低成本低功耗
多规格定制

V2X智能路侧协同系统

智能路侧协同系统是为智能网联车辆提供环境信息辅助的道路侧智能边缘系统，包括环境感知与理解、路端调度与管控、智能环境监控、网联信息服务功能。中科慧拓自主研发了多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术、V2X标准化通信协议等，实现了全息目标感知、路口智能调度、道路环境智能管理等核心功能，应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区、破碎站等场景，可以解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶、动态环境实时监管等难点。

了解更多

高准确率
超视距预警
全局监控
响应速度快

防碰撞系统

中科慧拓车辆防碰撞系统是基于V2X通信技术、GNSS高精度定位、毫米波雷达，结合矿区地图、路网信息以及视频图像信息，通过多源数据融合处理和智能分析技术实现各种场景下的防碰撞功能...

了解更多

高安全性
高适应性
煤安认证

无轨胶轮车L1安全辅助驾驶系统

无轨胶轮车L1安全辅助驾驶系统为驾驶员提供智能安全行车辅助和状态实时监测功能，打造“智能装备、智能交通、智能管理”的矿井智能运输生态，全方位提高辅助运输车辆的安全性。

了解更多

感知融合
多控制模式
高精度定位
数字平行
高性能底盘

载山CarMo

一款真正意义上正向设计的矿山新能源智能运载装备，开创性地取消了传统驾驶室，实现了无人驾驶系统前装，具备完全自主知识产权，搭载愚公YUGONG平行矿山操作系统，可用于露天金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输。载山的诞生，完成了矿山无人驾驶从“常态化安全员下车”到“平行智能安全员上车”的转变，助力打造安全绿色高效的智慧矿山。

了解更多

远程驾驶系统

域控制器

V2X终端

V2X智能路侧协同系统

防碰撞系统

无轨胶轮车L1安全辅助驾驶系统

载山CarMo

愚公YUGONG

案例展示

产品中心