矿山智能运载机器人-慧拓智能|中科慧拓

矿山安全的新定义

A New Definition of Mine Safety

一款真正意义上正向设计的矿山新能源智能运载装备，开创性地取消了传统驾驶室，实现了无人驾驶系统前装，具备完全自主知识产权，搭载愚公YUGONG平行矿山操作系统，可用于露天金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输。载山的诞生，完成了矿山无人驾驶从“常态化安全员下车”到“平行智能安全员上车”的转变，助力打造安全绿色高效的智慧矿山。

全面的传感器配置

Comprehensive Sensor Configuration

电池电量(kW·h) : 525最大爬坡能力 : 35%
额定功率 (kw) : 450外廓尺寸 (mm) : 8980x3550x3420
额定载质量 (kg) : 60000最高车速 (km/h) : 40
转向形式 : 电液转向充电方式 : 双枪快充

全天候矿山无人驾驶运行

24/7 Unmanned Mining Operation

产品亮点

Product Highlights

全方位融合感知

通过激光雷达、毫米波雷达、热成像相机、可见光相机多传感器深度融合，360度全方位实现对障碍物的感知识别。

多场景控制模式

近程遥控、远程驾驶、无人驾驶，满足多场景复杂工况下的控制需求。

高精度组合定位

GPS / 北斗与惯性导航组合精准定位，IMU、转向角、轮速进行局部定位，再结合SLAM局部定位，组成安全运行所需的冗余高精度组合定位。

平台化数字管理

搭载数字平行车系统，兼备车辆监控、性能优化、故障诊断、车辆控制等功能，可载入手机、平板等终端设备，实时显示车辆各系统状态数据，可与云端调度系统、挖卡协同系统、路侧协同系统、智能监控系统交互，保障车辆的安全运行管理。

高性能底盘支持

实现不停车换挡、坡道换挡和高速换挡，额定450kw双电机驱动单元拥有强劲动力，电池电量相较同等核载的纯电宽体车增加50%，全液压转向系统，可实现0.3°以内转向的精准控制。