慧拓智能|中科慧拓 - 智慧矿山技术和服务提供商-矿山无人化解决方案-慧拓智能|中科慧拓

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促进中国采矿业在数字化时代掌握全球话语权，让矿山更安全、更绿色、更高效、更智慧

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核心技术

愚公YuKon平行矿山操作系统

云端智能调度与管理系统

Autonomous Fleet Management System

矿车无人驾驶系统

协同作业管理系统

远程驾驶系统

Avatar Driver System

V2X智能路侧协同系统

Intelligent Roadside Cooperative System

无人运输平行仿真系统

Parallel Mine Simulation System

云端智能调度与管理系统

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研发的云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”，系统连接采矿作业中的各类机械设备到管控中心，具备出色的计算、规划、管理、调度、分析、统计能力，为矿山生产活动打造现代化高效发展引擎。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

矿车无人驾驶系统

依托完全自主研发的“玄武”（双XAVIER）高性能域控制器，矿车无人驾驶系统凭借软硬件高集成度、可靠性、系统兼容性与安全性的特点，使每台无人矿车具备了高度智能化自动驾驶能力，实现了产品化和标准化的批量交付，并在国内率先实现了车内无安全员状态下的生产作业。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

协同作业管理系统

协同作业管理系统是在有人驾驶的采掘设备、工程设备、辅助生产设备上部署智能化设备，以保证人车安全，协助无人驾驶卡车完成采、运、排等生产流程的系统。协同作业管理系统包括采掘设备协同作业管理系统、工程设备协同作业管理系统、辅助生产设备协同管理系统，各个管理系统跟露天矿智能作业管理与监控系统交互，保证矿山无人作业的顺利进行。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

远程驾驶系统

Avatar Driver System

远程驾驶系统是国内率先基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管的集中式解决方案。通过高实时视频编解码技术、视频反拥堵算法、组网技术、智能控制算法和网络自适应算法，视频和控制信号能够高可靠、超低延时地进行传输，解决远程驾驶中的核心技术问题，保障实时性、稳定性和安全性。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

V2X智能路侧协同系统

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研发多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术及V2X标准化通信协议等，具备全息目标感知、路口智能调度及道路环境智能管理等核心功能，可应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区和破碎站等场景，能够解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶及动态环境实时监管等痛点。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

无人运输平行仿真系统

Parallel Mine Simulation System

无人运输仿真系统是系统部署前期的主要验证工具，确保无人驾驶系统研制和测试运行期间的安全，在提升部署速度的同时，降低因调试对生产作业的影响。该系统通过对露天矿山进行高逼真度三维重建，实现无人驾驶智能矿卡车辆在虚拟矿山场景中的仿真测试。基于真实且实时的调度平台、大批量无人驾驶控制器及精准车辆动力学内核（车辆悬架、轮胎变形、转向油压均可模拟），该系统实现了上百台虚拟矿卡在整个矿山区域内的测试运行，并可完成与真实场景及车辆之间虚实互动的数字孪生平行仿真测试。

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全机型适配
多矿种适配
全场景适配

解决方案

SOLUTION

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露天矿全栈式解决方案

为赋能传统产业智能化转型升级，推动行业高质量发展，慧拓露天矿全栈式解决方案基于“云-边-端”协同一体化架构研发整套矿山无人化技术，应用大数据、人工智能、5G等先...

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井工矿全栈式解决方案

中科慧拓围绕井工矿无人辅助运输作业场景，研发了基于5G的无人辅助运输解决方案，包括智能调度管理系统、矿车无人驾驶系统、远程监控与应急系统、V2X车路协同感知系统...

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园区物流全栈式解决方案

针对封闭或半封闭生产型园区物流倒运场景，中科慧拓研发了基于5G的园区无人运输解决方案，包括中心云管平台、无人驾驶物流车、车路协同系统、远程监控与应急接管系统和手...

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产品中心

PRODUCT CENTER

远程驾驶系统

域控制器

V2X终端

V2X智能路侧协同系统

防碰撞系统

无轨胶轮车L1安全辅助驾驶系统

远程驾驶系统

中科慧拓远程驾驶系统（Avatar Driver）是国内率先基于5G网络实现日常监控、应急接管和远程作业的集中式解决方案，目前已完成了矿区、园区、港口和公交等特殊作业场景的技术落地，为工程机械厂商、汽车企业、通信公司和移动运营商客户提供远程驾驶技术和服务。产品覆盖日常监控、应急接管和远程作业三大类业务和自动驾驶、有人驾驶、安全作业与5G展示四大场景。产品的旗舰版、标准版和基础版可根据需要适用不同场景。

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域控制器

中科慧拓自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构，承担无人驾驶系统感知、规划、定位、控制、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据和通信接口，配置安全监控模块完成系统运行状态监测和安全降级，通过了多矿区长时间实测运行测试，满足矿山无人驾驶需求，是无人驾驶系统、工业控制和其他高算力应用场景的理想计算平台。

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V2X终端

采用车规级4核ARM A53处理器，性能强劲，具有千兆以太网、CAN、RS232、HDMI、USB等多种接口、4G/5G/V2X多种通信方式和GNSS定位模块，易于功能扩展和集成。通过V2X通信可实现车辆间直连通信、车与路侧设备通信、车与云端平台通信等功能；通过GNSS系统实现车辆亚米级定位并支持扩展为RTK高精度厘米级定位；通过4G/5G通信可满足行驶轨迹记录上报、车辆数据采集、上报、车辆远程查询等功能。

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V2X智能路侧协同系统

智能路侧协同系统是为智能网联车辆提供环境信息辅助的道路侧智能边缘系统，包括环境感知与理解、路端调度与管控、智能环境监控、网联信息服务功能。中科慧拓自主研发了多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术、V2X标准化通信协议等，实现了全息目标感知、路口智能调度、道路环境智能管理等核心功能，应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区、破碎站等场景，可以解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶、动态环境实时监管等难点。

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防碰撞系统

自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构，承担无人驾驶系统感知、规划、定位、控制、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据...

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无轨胶轮车L1安全辅助驾驶系统

主动安全系统FCW + AEB 辅助运输车辆在矿井巷道行驶过程中，通过车载感知设备识别前方出现的车辆、作业人员、非标障碍物等目标，自动预警并主动减速，以保障行车安全。驾驶员监测系统 DFM+ DAM 实时检测驾驶员的头部运动、眼皮运动、眼睛闭合频率、凝视方向、打哈欠频率等进行驾驶员行为监测，包括驾驶员疲劳监测和驾驶员注意力监测。车辆智能限速 ISLI+ ISLC 辅助运输车辆在通过限速路段时，自动获取限速信息并调整车辆最高行驶速度。当车辆行驶速度超过限速时，自动预警并主动介入控制，以保障车辆在限速阈值内行驶。盲区监测系统 MALSO+ AVM+ RCA 向驾驶员提供车辆周围360度范围内的实时全景影像信息，自动对盲区范围内的障碍物进行探测，并主动预警提醒。

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煤炭

COAL

煤炭

COAL

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冶金

METALLURGY

冶金

METALLURGY

中国宝武 - 和尚桥项目（露天矿）

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有色

NONFERROUS

有色

NONFERROUS

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水泥

CEMENT

水泥

CEMENT

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园区

LOGISTICS PARK

园区

LOGISTICS PARK

航天科工 - 贵州天马机电项目

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新闻中心

NEWS CENTER

2023-09

受邀出席2023服贸会数字贸易发展论坛，中科慧拓“中国方案”获评两大奖项

9月6日，中国国际服务贸易交易会（简称：服贸会）数字贸易发展论坛在国家会议中心召开。本届论坛围绕“两业”融合话题，探讨科技企业与传统制造业跨界联合之道，同时助推中国数字贸易企业融入全球国际市场。作为国内矿山自动驾驶领域首个出海企业，中科慧拓应邀出席论坛，并由公司联合创始人、首席战略官王健分享了矿山无人驾驶技术的研发及应用进展。同时中科慧拓获评“2023海淀服务贸易重点企业”，“载山CarMo”矿山新能源智能运载机器人获评“2023海淀数字贸易典型案例”,在这个国际化的盛会上，进一步提升了中科慧拓的国际知名度和影响力。

中科慧拓作为国内唯一受邀无人驾驶企业亮相泰国“HACKaTHAILAND 2023”大会

8月25日至26日，“HACKaTHAILAND2023：数字无限”在泰国曼谷诗丽吉女王国家会议中心（QSNCC）举行，泰国数字经济与社会部长猜乌·塔纳卡马努索恩出席大会致辞并参观展览。中科慧拓作为国内矿山自动驾驶领域首个出海企业，在中国科学院曼谷创新合作中心组织协调下，受邀参加大会国际馆展出全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统“愚公YUGONG”，成为中国无人驾驶行业内唯一受邀参展的企业，受到与会政府官员及领域专家、企业的高度赞许。

2023-09-05

央视《透视新科技》探秘“无人矿区”：中科慧拓矿山无人驾驶技术获专题报道

日前，央视科教频道《透视新科技》栏目播发《探秘无人矿区》专题节目，报道智慧矿山建设前沿，邀请中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙，国能集团雁宝能源宝日希勒露天矿机电副矿长、高级工程师杜志勇作为嘉宾参与节目录制，介绍最新无人技术研发以及在矿山的落地与实践。

2023-08-25

中科慧拓完成国内首个水陆空无人化测试基地项目验收，获全国人大常委会调研组肯定

近日，中科慧拓承接的国内首个水-陆-空无人化测试基地“中试谷·智能无人系统测试基地”总包项目顺利通过专家组验收。全国人大常委会办公厅研究室二局副局长陈星言率全国人大常委会调研组来到中国（赤壁）·中试谷智能无人测试基地，详细了解后对项目成效表示充分肯定。

2023-08-18