本次合作项目中，慧拓将在铁建重工提供的线控底盘基础上，完成矿车无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统和远程驾驶系统的开发，实现的功能包括：车辆隧道洞内洞外定位、地图构建、环境感知、目标识别、车路协同、决策规划、运动控制、远程接管、车辆安全保障、监测与数据记录功能。

合作车型

慧拓是中国最大的矿区无人化解决方案提供商，以世界首创的平行驾驶技术为支撑，研发了以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统等为代表的核心技术产品，打造了国内领先的“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，该方案目前已应用于国内多个露天矿。

中国铁建重工集团股份有限公司成立于2007年，隶属于世界500强企业中国铁建股份有限公司，是集隧道施工智能装备、高端轨道设备装备的研究、设计、制造、服务于一体的专业化大型企业。集团总部位于湖南长沙，是国家认定的重点高新技术企业、国家级两化深度融合示范企业。集团坚持只开发能够填补国内外空白的产品，且产品市场占有率和科技水平必须处于国内行业前三名的原则。

慧拓将与铁建重工携手研发先进的无人驾驶隧道特种车辆，提升双方在隧道特种车辆无人化方面的技术水平，共同推进我国智慧矿山无人化的进程。