无人车激光雷达感知工程师

无人车激光雷达感知工程师——北京

全职

岗位职责：

1、负责无人驾驶车辆基于雷达的感知算法研发、调试与测试（包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）

2、参与无人驾驶车辆雷达感知模块的工程化实现工作

撰写技术文档

任职要求：

3、具有计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历

4、在基于雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）、高精度定位（SLAM）等领域具有研发经验为佳

5、熟悉PCL点云库，具有点云处理等相关知识

6、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言，有Linux下编程开发经验为佳

7、熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等