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一文读懂慧拓V2X车路协同系统
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2021-08
10:18
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来源:WAYTOUS慧拓 作者:WAYTOUS慧拓

 

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V2X,即vehicle to everything,帮助车与外界环境完成信息交互。慧拓自主研发的V2X车路协同系统(CP²S),主要针对露天矿山、井工矿、隧道、港口、园区等场景,通过对道路全时空动态交通信息的数据采集——多源感知——智能决策——协同管理,实现道路预警、交通调度、信息服务、辅助泊车等功能,保障车辆行驶的安全、高效、节能与便利。


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本产品为网联车辆提供增强感知、辅助规划和引导控制等技术服务,构建智能路网的车路云一体化解决方案

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矿区版

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城区版(移动式/固定式)


智能路侧单元-全息感知微信图片_20210830102448.png
自研基于深度网络的异构传感数据融合感知技术,实现360度全视角道路交通目标的6D建模与轨迹预测;基于标准通信协议,利用多模式通信技术进行环境信息的共享。实现道路盲区预警、碰撞预警、变道辅助、异常车辆检测、红绿灯状态、恶劣天气及道路湿滑预警等交通安全、效率类场景等。


智能车载单元-多维融合微信图片_20210830102524.png

实时接收和解析智能路侧单元信息,利用自研车-路自动化协同标定技术、车-路授时同步技术以及多域异构数据跟踪级融合网络等算法,完成车-路时空同步和协同感知决策等功能,实现车辆的超视距感知、盲区感知增强以及行驶轨迹优化,提升车辆安全和效率等。


云控中心单元-全域管理微信图片_20210830102555.png

实时监测车端、路端单元的工作状态,集中管理智能路侧单元回传的环境信息,辅助车辆全局路径规划和调度管理,高效实现路网管控和态势预测。


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网联车辆的增强感知微信图片_20210830102848.png

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突破自动驾驶车辆车载传感器感知距离有限、视角遮挡严重等局限,具有视野开阔、不受道路颠簸影响等优势,可以显著解决车端近程盲区、中远程及非可视环境的超视距感知问题,为车辆预留更充足的决策规划时间。基于强大的路侧感知能力,可降低车端对传感器及计算平台的性能要求,降低自动驾驶车辆成本,促进商业化落地。

复杂路段的路权管控

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在交叉路口、丁字路口、直角转弯路口或者无信号灯等交通状况复杂场景,实时与车端共享全局交通目标的6D信息和附近车辆驾驶意图,辅助路线规划决策,同时支持车辆级/车道级路权调度,保障行程安全稳定,有效提升驾驶效率。

停车场的智慧管理微信图片_20210830103108.jpg

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实时获取停车位的空闲状态,为进入车辆提供目标停车位信息和高精度路线规划,辅助自动泊车,实现停车场的智能化高效管理。


仓储物流的智能补给微信图片_20210830103149.jpg

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实时监测物流小车的运行状态与任务完成度,辅助避障与轨迹规划,实现高效的任务调度。

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目前慧拓V2X车路协同系统已在多个矿区及园区完成部署并实现稳定运营,显著降低自动驾驶车辆的人工接管时长及启停次数,有效确保车辆行驶安全,极大提升生产作业效率。


宝武马钢南山矿区微信图片_20210830103348.jpg

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实时分析图

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矿区实景图


大唐宝利露天矿区微信图片_20210830103502.jpg

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实时分析图微信图片_20210830103603.jpg


矿区实景图


一汽工业园区微信图片_20210830103633.jpg

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园区实景图


 

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慧拓智能是国内领先的矿业无人化领域产品和解决方案提供商,通过打造开放生态的矿山工业互联网平台,赋能传统产业转型升级,推动行业高质量发展,实现人与自然和谐共生的现代化关系。


以世界首创的平行驾驶技术为支撑,慧拓研发了以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统等为代表的核心技术产品,打造智慧矿山无人化全栈式解决方案——“愚公YUGONG”,该方案目前已应用于国内多个露天矿。


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