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项目捷报 | 伊敏露天矿无人驾驶自卸卡车工作效率全面提升
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2021-08
09:18
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来源:WAYTOUS慧拓 作者:WAYTOUS慧拓

 

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3月31日白班,华能伊敏露天矿无人驾驶单台车以20km/h的速度行驶,运输8车、656立方米,顺利通过效率提升第一阶段目标验收,实现了伊敏露天矿无人驾驶自卸卡车全面提效的第一个里程碑

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慧拓与百度合作无人驾驶自卸卡车

助力华能伊敏智能矿山建设


2020年初,华能集团设立“伊敏露天矿矿用卡车无人化关键技术研究与示范应用”科技研究项目,通过与科技公司百度、慧拓智能,以及设备厂家北方股份的深入合作交流,并在2020年内陆续完成了线控化改造、静态调试、单车重载闭环测试、夜间测试等环节。2021年2月,开始4车编组测试,生产现场作业安全稳定,为效率提升奠定了良好基础。


为了做好效率提升工作,工作人员认真查找对自卸卡车无人驾驶产生不利影响的因素,制定了车辆自身转向信号报文时钟精度不足、重点部位监测缺失、车辆无姿态监控等问题的解决方案,并对循迹行驶出现深车辙、车铲对位不能自动跟随、车辆到达挡土墙无自适应卸载等问题进行了解决,不断提升车辆的稳定性和可靠性。截至目前,无人驾驶自卸卡车在两班作业的情况下,共计完成450车、35680立方米剥离物运输。


4车编组运行2个月后,项目已经开启效率提升第二阶段,力争在4月底前将车辆行驶速度提升至30km/h。


在各方的通力合作下,本项目将能持续发挥华能伊敏露天矿“煤电一体化”的生产优势,作为本项目的核心技术服务提供方之一,慧拓愿与项目合作伙伴一道,助力开展智能矿山建设工作,最终为实现矿山的安全、绿色、高效开采而不懈奋斗。

 


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